上海蒙研自动化设备有限公司

费希尔数字控制器不同算法的应用情况以及优缺点

2019-10-29 14:07

  费希尔数字控制器在多圈电位器或以步进电机作执行器件的系统中,则应采用增量式算法;在对控制精度要求较高或者以伺服电机或晶闸管作为执行器件的系统中,应当采用位置型算法。
 
  费希尔数字控制器增量式算法与位置式算法相比较,有下列优缺点:
 
  (1)控制从手动切换到自动时,若采用增量算法,与原始值无关,易于实现手动到自动的无冲击切换;但位置式算法必须先将计算机的输出值置为原始阀门开时,才能保证无冲击切换。
 
  (2)位置式算法容易产生较大的累积计算误差,因其每次输出与整个过去状态有关,计算式中要用到过去误差的累加值的原因。但增量式只需计算增量,计算精度或误差不足时对控制量的计算影响较小。
 
  缺点:
 
  (1)有溢出影响大
 
  (2)静态误差,积分截断效应大
 
  费希尔数字控制器在实际应用中,我们应根据被控对象的实际情况加以选择。需根据被测介质的条件以及所需要的功能从而选择合适的控制器。同时,在使用控制器时,需根据控制器自身的设定以及所需要注意的事项来合理的应用控制器,这样正对其来说也是一种无形的保护。