上海蒙研自动化设备有限公司

费希尔控制器参数整定3方法

2019-11-08 14:30

     在费希尔控制器系统中,参数的整定是十分重要的,其好坏直接影响调节品质。那有哪几种整定方法呢?常见的有三种,如:扩充响应曲线法、经验法以及PID数字控制器参数的整定方法等。那这边就具体为大家做个介绍吧。
 
  1、用扩充响应曲线法选择PID参数,不需要预先知道对象的动态特性,而是直接在闭环系统中进行整定的。数字费希尔控制器的参数整定也可以采用类似模拟调节器的响应曲线法来进行,若知道系统的动态特性曲线,称为扩充响应曲线法。
 
  2、采样周期T的选择原则采样周期T在计算机控制系统中是一个重要参量,必须根据具体情况来选择。
 
  从理论上讲,采样频率越高,失真越小。但从费希尔控制器本身而言,大都依靠偏差信号E(k)进行调节计算。当采样周期T太小时,偏差信号E(k)也会过小,此时计算机将会失去调节作用。采样周期T过长又会引起误差。因此采样周期T必须综合考虑,在工程上主要采用经验法。
 
  3、用扩充临界比例度法选择PID参数扩充临界比例度法是以模拟调节器中使用的临界比例度法为基础的一种PID数字控制器参数的整定方法。